聚氨酯弹性体的耐磨性比其他橡胶优胜，与钢比较，在干冲突条件下，它的体积损耗较大，可是，如果在弹性体与触摸物之间加上润滑剂，例如水、油或其他液体，使工作条件改变为润滑冲突，则弹性体的耐磨性比钢还要好。

       实心轮胎：用硬度90～95的浇注型聚氨酯弹性体制造实心轮胎，用于内传动的运送车辆，例如，蓄电池小车和农田运送车辆、起重机的实心轮胎。采用聚氨酯包胶实心轮胎的截面不易磨损，由于它的耐撕强度与耐磨性都很好。与钢轮比较，它的硬度较小，因而与地面的冲突也小。此外，聚氨酯包胶实心轮胎负载才能和运用寿命都较长。由于变形小，这种轮胎的翻滚损失也较小。